از نمونه وسایل هوشمند که در منازل مدرن جای پیدا کرده جاروبرقی هوشمند یا رباتیک است .
در گذشته نظافت و تمیز کردن خانه یکی از سختترین بخشهای خانهداری محسوب میشد.
با گذر زمان و پیشرفت تکنولوژی جاروبرقیهای بسیار خوبی با سادهترین عملکرد طراحی شده اند .
به مرور زمان در تمامی خانهها جایگزین جارو های سنتی شدند .
اما روز به روز توسعهی تکنولوژی ادامه پیدا کرد .
تا جایی که امروزه شاهد جاروهای هوشمندی هستیم که خودشان کار نظافت ، تی کشی و گردگیری خانه را انجام میدهند .
شما نیز ممکن است به دنبال روش جدیدی برای تمیزکردن خانه خود باشید .
شما را با کارکردهای جاروبرقی هوشمند و تکنولوژیهای جالب به کار رفته در آنها آشنا می کنیم .
جاروبرقی هوشمند یا جاروبرقی رباتیک در واقع رباتی است که بعد از اسکن خانه به نظافت آن میپردازد.
با پیشرفت فناوری اطلاعات ، دیگر نباید نگران انجام کارهای منزل خود باشید.
طراحی ظاهری جاروبرقی هوشمند این امکان برای تمیز کردن زیر سطوح مانند کابینت ، مبلمان و … را به راحتی فراهم می کند .
در طراحی این نوع وسایل برس و فرچه به صورتی قرار گرفته اند که بیشترین نظافت را داشته باشند .
هم چنین با این نوع برس تمیز کردن گوشه ها نیز آسان می شود .
عواملی مانند متراژ خانه ، نوع کف پوش ، حجم وسایل موجود و ریشههای قالی در انتخاب جاروبرقی و عملکرد صحیح آن موثر است.
این دست از جاروبرقیها نیز ، خدمات تی کشی را به صورت تی خشک و تی تر امکان پذیر میکند .
و با اتمام کار به محل شارژر خود برگشته تا راحتی را برای صاحب آن خانه فراهم سازد .
جاروبرقی هوشمند در مقایسه با مدل معمولی پایین تر و معمولی خود قدرت بیشتری دارد .
توانایی جمع کردن شوره حیوانات ، گردو خاک و ضد عفونی کردن زمین را فراهم میکند .
بعضی از مدلهای جاروبرقی دارای ریموت کنترل هستند .
این قابلیت به شما کمک می کند که در زمان مشخصی از روز دستور کار را به دستگاه داده تا شروع به کار کند .
بعد از اتمام کار تخلیه مخزن به عهده صاحب منزل می باشد .
جاروبرقی هوشمند امکان تشخیص ارتفاع را دارند تا زمانی که به پله نزدیک میشوند، مسیر خود را تغییر دهند .
جالب است بدانید در ردیف جاروبرقیهای هوشمند، رباتهای پاک کننده شیشه نیز قرار گرفته اند .
که این رباتها در ابتدای کار موقعیت خود و ابعاد شیشه را اندازه گیری می کند .
بهترین روش نظافت مرتب را برای شیشه به صورت کاملا اتوماتیک تنظیم مینمایند.
روش مسیر یابی جاروبرقی هوشمند :
زمانی که مردم میپرسند که «جاروهای رباتیک چگونه کار میکنند؟»
پاسخ به این سوالات پیچیده نیست.
روش های وجود دارد که به کمک آن جاروبرقی رباتیک میتواند مسیر خود را در منزل شما پیدا کند.
جاروبرقیهای هوشمند بهکمک حسگرها دنیای ما را میبینند .
جاروبرقی هوشمند زمانی که فضای اتاق را تمیز می کند ، باید توانایی حرکت آزادانه در محیط داشته باشد و به موانع برخورد نکند.
آنها توانایی دیدن دنیای ما را ندارد ، حتی اگر یک دوربین در آن بهکار رفته باشد.
پس برای آن راهکار دیگری را اتخاذ کرده و از حسگرهای مختلفی در جاروبرقی هوشمند استفاده می کنند .
در هنگام کار موانع و سایر خطرات را شناسایی کرده و مسافت طیشده را اندازهگیری می کند .
همچنین نواحی جدیدی را برای پوششدهی کشف کنند .
جاروبرقی هوشمند از این طریق میتوانند محیط دنیای ما را شناسایی کنند .
البته چگونگی عملکرد این حسگرها بر اساس مدل و سازندگان آنها متفاوت خواهد بود .
برای این حسگرها مجموعهی دقیقی از رفتارهای برنامهریزیشده تعریف شدهاست .
واکنشهای ربات در موقعیتهای مختلف، بر اساس رفتارهای از پیش برنامهریزی شده تعیین میشود .
حسگرهای ارتفاع
احتمالا پلهها بزرگترین خطر برای جاروبرقی هوشمند محسوب میشوند .
واژگونی این ربات میتواند هم خود ربات و هم هرآنچه در مسیر آن قرار دارد را در معرض خطر و آسیب قرار بدهد.
به همین خاطر، وجود حسگرهای پرتگاه برای ایمنی دستگاه ضروری است.
این حسگرها با ارسال سیگنالهای مادون قرمز به کف زمین، مسافت تا سطح زمین را اندازه میگیرند.
اگر این سیگنالها به دستگاه برنگردند، ربات حدس میزند که به ارتفاعی مانند پله یا هر چیزی مانند پرتگاه رسیده است.
مسیر خود را تغییر میدهد.
حسگر موانع
از نقطه دید یک جاروبرقی رباتیک، خانه شما شامل مجموعهای از موانع و در واقع مسیری از پایههای صندلی، میزهای قهوه، مبلها و اسباب بازیهای سرگردان است.
اما حسگرهای بهکار رفته در سپرهای ضربهگیر جاروبرقی رباتیک به آن کمک میکند تا بدون کاهش سرعت از این موانع دور شود.
در واقع، زمانی که سپر ضربهگیر جاروبرقی هوشمند با مانعی برخورد میکند، حسگر قرار گرفته در آن مطلع میشود .
به این ترتیب ربات جاروبرقی میتواند مسیر خود را تغییر داده و از آن مانع دور شود تا یک مسیر بدون مانع را پیدا کند.
مسیری را که ربات پس از برخورد انتخاب میکند از طریق محلی که سپر ضربهگیر با شیء تماس پیدا میکند، مشخص میشود
به طور مثال اگر سپر سمت چپ ربات با مانعی برخورد کند، این ربات مسیر خود را تغییر میدهد .
سپس به سمت راست حرکت میکند، زیرا تشخیص داده است که مانع در سمت چپ آن قرار دارد.
اما مانور دادن در اطراف اشیاء روی زمین باعث میشود که برخی از نواحی اتاق تمیز نشود.
برای این که این میزان به حداقل برسد، برخی از سازندگان جاروبرقیهای هوشمند از رویکرد کاملا متفاوتی برای موانع استفاده میکنند.
برای مثال، برخی از جاروبرقیهای هوشمند مانند iRobot Roomba در برخورد با اشیاء و موانع سرعت خود را کاهش میدهند.
زیرا به گفتهي رئیس مدیریت فروش iRobot، Roomba سعی میکند که به آرامی با اشیاء برخورد کند تا اشیاء نرم مانند پرده و بالش را شناسایی کرده و از آنها عبور کند.
حسگرهای چرخش
جاروبرقی هوشمند از حسگرهای نوری استفاده میکند تا میزان چرخش چرخها را ارزیابی کند.
سپس با استفاده از تعداد چرخش چرخها و محیط دایرهی چرخ، میزان مسافتی طی شده را محاسبه میکند.
پیش از این، تمامی جاروبرقی هوشمند از سنسور مسیریابی استفاده میکردند.
اما در حال حاضر این تکنولوژی تنها در مدلهای ارزانقیمتتر سازندگان جاروبرقی رباتیک استفاده میشود.
زیرا این فناوری اگرچه قابل اجرا است، اما کارآمد و تاثیرگذار نیست.
همچنین این جاروهای هوشمند مجهز به بانکهای حافظه هستند تا موقعیت اثاثیه منزل را در حافظه خود ثبت کنند و در دفعات بعدی به آنها برخورد نکنند.
از آنجایی که جاروبرقیهای هوشمند براساس ورودیهای حسگرها واکنش نشان میدهند،
مسیر خود را بدون این که ببینند در اتاق جستجو کرده و در مسیرهای از پیش تعریف نشده جارو کنند.
برای بررسی میزان دقت جاروی هوشمند، آزمایشی از روند کاری آن انجام شد.
تا زمانی که عمر باتری جاروی هوشمند اجازه بدهد، این دستگاه هوشمند چندین بار از تمام قسمتهای اتاق عبور میکند.
تا همهی سطح اتاق را پوشش داده و تمیز کند و البته جایی را از قلم نیندازد.
این امر باعث میشود که زمان بیشتری مشغول جارو کردن باشد
جاروبرقی رباتیک به نواحی که بهصورت ناهمدست و غیریکنواخت جارو شده باشند، در مقایسه با سایر نواحی توجه بیشتری میکند.
حسگرهای دیوار
ممکن است تصور کنید که حسگرهای دیوار کمک میکنند تا جاروبرقی هوشمند از برخورد و تصادف جلوگیری کند .
در واقع، حسگرهای دیوار به جاروبرقی هوشمند کمک میکنند که موانع را را تشخیص بدهد.
همچنین از نور مادون قرمز استفاده کند تا از کنار این موانع عبور کند.
بنابراین این جاروهای هوشمند میتواند لبهی دیوار را نیز تمیز کنند.
همچنین حسگرهای دیوار کمک میکنند که جاروی هوشمند لبهی مانعی مانند دیوار را بدون برخورد با آن و سائیدگی تمیز کند .
این یک امتیاز مهم برای آن محسوب میشود .
اما در جاروبرقیهای معمولی در زمان تمیز کردن لبهها مدام با دیوارهها برخورد میکنند.
در مدلهایی که قابلیتهای نقشهبرداری دارند، سنسورهای دیوار به جاروبرقی هوشمند کمک میکند.
سنسور دیوار مسیر راهروها و ورودیها را در صورت باز بودن، دنبال کرده و نواحی جدیدی را برای تمیز کردن پیدا کند.
جاروبرقیهای هوشمند سال ۲۰۱۹
- جاروی هوشمند Ecovacs Deebot N79S
- جاروی هوشمند iRobot Roomba 960
- جاروی هوشمند iRobot Roomba i7+
- جاروی هوشمند Neato Botvac D4 Connected
- جاروی هوشمند Neato Botvac D7 Connected
- جاروی هوشمند Eufy RoboVac 11s
- جاروی هوشمند iLife A4s Robot Vacuum Cleaner
- جاروی هوشمند iRobot Roomba 690
- جاروی هوشمند Neato Botvac D5 Connected
جاروبرقی هوشمند بخریم ؟
زمان اولین نکتهای است که به آن توجه میشود.
از آنجایی که جارو کردن منزل با جاروبرقیهای معمولی زمان زیادی را از شما میگیرد.
با استفاده از جاروبرقیهای رباتیک میتوانید در مقدار قابل توجهی از زمان خود صرفهجویی کنید.
اما این تنها مزیت استفاده از جاروبرقیهای رباتیک نیست.
این جاروهای هوشمند با توجه به حجم کمی که دارند، فضای کمی را اشغال میکنند.
بنابراین اگر منزل شما فضای زیادی ندارد، جاروبرقی رباتیک انتخاب مناسبی برای شما خواهد بود.
همچنین این نوع از جاروها از انواع فیلترها، برسهای جانبی و قلمهای بافته شده استفاده میکنند .
به همین خاطر قدرت آنها با جاروبرقیهای معمولی برابری میکند.
اما یکی از مهمترین و کارآمدترین کاربرد های جاروهای هوشمند این است .
با استفاده از آنها میتوانید حتی زیر میز و صندلیها، مبلها، لبههای دیوارهها و سایر نواحی این چنینی را جارو کنید.
ده نکته مهم برای خرید جاروبرقی هوشمند :
-
سطوح کف خانه :
اگر به دنبال ربات جارویی برای سطوح سفت هستید از مدل هایی فرچههای مویی ساده همراه با مکش کافی مناسب هستند.
-
طول عمر باتری و شارژ :
یک جاروهای هوشمند مقرون به صرفه با یک بار شارژ کامل ۷۵ دقیقه کار میکند .
این در حالیست که مدلهای متوسطتر تقریباً تا ۱۰۰ دقیقه به تمیز کردن ادامه میدهند .
رباتهای گرانتر نیز تا نیاز به شارژ مجدد حدود ۱۲۰ دقیقه یا بیشتر میتوانند کار کنند .
-
عملکرد کلی نظافت :
اگر به دنبال عملکردی نزدیک به جاروبرقیهای حرفهای هستید باید بهایش را نیز بپردازید.
روباتهای ارزانتر هم ممکن است از پس فرشهای ضخیمتر و پرپرزتر برنیایند و دچار مشکل شوند.
-
تصفیه :
بهتر است در جاروبرقی هوشمند به دنبال تصفیهای چندمرحلهای باشید.
فیلترهای هِپا درصد از ریزترین ذرات تا اندازه 0.3 میکرون را گیر می اندازد .
اگر کسی در خانه شما از آلرژی یا آسم رنج میبرد ، جارویی با فیلتر هپا برای کاهش بروز این بیماریها ضروریست.
-
مخزن گرد وغبار :
بیشتر جارو های هوشمند بعد از ۴ یا ۵ چرخه کامل نظافت به تخلیه نیاز پیدا میکنند.
-
چیدمان خانه :
اگر خانهای بزرگ و با چیدمانی پیچیده دارید، توصیه ما این است که به سمت جاروبرقی هوشمند گرانتر بروید.
-
ارتباط :
هر روز جاروهای روباتیک بیشتری قابلیت اتصال به WiFi را پیدا میکنند.
به این ترتیب شما قادر میشوید از طریق اپلیکیشنی در گوشی هوشمند خود تمام نظافتکاریها را از راه دور انجام دهید.
بسیاری از جاروهای هوشمند با Alexa یا Google Assistant نیز سازگار هستند.
-
برنامهریزی :
باید مطمئن شوید که جارو برقی هوشمند مورد نظر شما کاربر پسند یا به اصطلاح User Friendly است و کاربردی آسان دارد.
در بیشتر مدلهای کارآمد، تنها کاری که نیاز است انجام دهید وارد کردن برنامهی ایدهآلتان است.
-
تعمیر و نگهداری :
بعد از هر 5-4 بار نظافت است ، تمیز کردن و تعویض فیلترها تنها مورد مهمی است که باید نگرانش باشید.
-
بودجه :
درست است که قیمت همیشه در تصمیم گیری برای خرید نقش مهمی ایفا میکند، اما هرگز نباید به عاملی تعیین کننده تبدیل شود.
به طور کلی هر چقدر بیشتر پرداخت کنید، میتوانید انتظار نتایج کاملتری پس از نظافت داشته باشید.